ロボット工学

強化学習

ロボット予測操作と計算最適化の新枠組みEnerVerse

新しいフレームワーク「EnerVerse」は、ロボットの未来状態予測と操作指令生成を統合。技術「Chunk Diffusion」と「Free Anchor View」で予測の不連続や空間欠落を解消し、Sparse Memoryで計算資源を節約しつつ高性能を実証。
ニュース

自律型AI手術ロボット、医療の未来を切り開く挑戦

医療分野でAI手術ロボットの自律技術が進化中。ジョンズ・ホプキンス大とスタンフォード大がAI模倣学習を開発。自律型には課題も多く、人間とAIの役割分担や責任問題の議論が必要です。