Sparse Memory

新しいフレームワーク「EnerVerse」は、ロボットの未来状態予測と操作指令生成を統合。技術「Chunk Diffusion」と「Free Anchor View」で予測の不連続や空間欠落を解消し、Sparse Memoryで計算資源を節約しつつ高性能を実証。