ナビゲーション

この論文では、ロボットが目標の画像が撮影された場所へ自律的に到達するための新しい手法「BEINGS」を提案しています。BEINGSは3Dガウススプラッティングを用いて未来の視点を予測し、ベイズ更新を組み合わせることで、データに依存せず複雑な環境でも効率的なナビゲーションを可能にしました。